Az emberi járás bonyolult élettani folyamat, mely lépések sorából tevődik össze. A járás folyamatában ritmikusan követi egymást a lábak elrugaszkodása és érkezése a burkolatra. Mindkét fázisban meghatározó fizikai tényező a talp és a burkolat közötti súrlódás. Nyugalomban levő testek között tapadási súrlódás lép fel. A járás során a talp és a burkolat közötti tapadási súrlódást kell legyőzni, ami energiaveszteséget okoz. Abban az esetben, ha a járás során a talp és a burkolat közötti súrlódási erő legyőzése vétlen, azaz akaratunktól független, akkor megcsúszásról beszélünk.

Kulcsszavak: súrlódási tényező, felületi érdesség, járásbiztonság